Weight-bearing Gait Training Device
下肢康复机器人
GR-A1下肢康复机器人可使有步态障碍的患者在减重的状态下，通过外骨骼式下肢步态矫正驱动装置辅助进行步态训练，从而有效地提高患者的行走功能，我公司与众多康复行业内的专家深度合作，历经多年的临床应用，发表了多篇SCI论文对GR-A1进行过验证，为其可靠性、准确性及有效性提供了支持与保证。
功能特点
运动控制系统
可为患者提供主、被动训练模式。
可在运行过程中对控制步速、走行角度、偏移角度、关节助力、同步率、定时时间等运行参数进行精确的调节。
减重支撑系统
该减重系统分为静态模式和动态模式，静态模式用于患者的升降与移动，动态模式可在患者训练的步态周期内起到基本支撑和配合重心上下起伏的作用。
该系统中的减重显示器可以让治疗师随时监测患者的减重情况，并可及时给与调整。
天轨移动系统
产品采用了独特的结构设计，在主体框架的上方加入了天轨移动系统，该系统通过充分利用上层空间，为临床科室节约相当大的占地面积。
治疗师可通过手持遥控器来控制患者的上下移动等工序，方便患者从轮椅上提升至站立状态并移动至训练位置，大大降低了治疗师的工作强度。
信息记录系统
可为患者记录姓名、身高、体重、腿长等基本参数并建立各自独立的数据库。
可记录患者常用的训练信息及方案，使其能够更快，更准确地调整患者的训练方式以达到最佳的训练效果。
安全保护系统
智能自动保护：可识别患者痉挛情况和运动角度，当训练超过患者自身可承受关节活动范围的情况下，机器安全保护系统将自动启动，即刻停止机器运转，保证患者不受额外伤害，并发出警告嗡鸣声，在医护人员重新调整后，即可继续训练。
人工手动保护：当患者在训练时出现不适情况时，患者或医护人员均可立即按下急停装置，使患者停止训练，并进行紧急处理，防止危险发生。
训练评估系统
可即时反应患者在训练过程中下肢的力量曲线及关节活动范围，方便及时观察患者的状态并给予适当的调整。
评估输出的数值将以公制单位显示，该数据的在科研应用上具有较高的认可度，准确度和可靠度。
虚拟现实互动
患者可通过视觉感受到不同的虚拟现实训练场景，使其有身临其境的感受，减少枯燥性。
场景中的虚拟人物可与患者之间达到高度互动效果，并通过多种游戏模式进行训练动作的引导。
临床适应症
脑卒中、脑瘫、脑外伤、帕金森、脊髓损伤、多发性硬化症、废用性肌无力、脊髓性肌萎缩、假体置换术后如全髋关节置换术后、下肢退行性关节病如骨性膝关节炎。
减重步态训练器是一种用于康复训练的医疗器械，主要用于帮助存在行走功能障碍的患者进行步态训练，以下是其详细介绍：
结构组成
- 支撑框架：通常由金属材质制成，具有稳定的结构，能够支撑患者的体重并提供安全的训练环境。框架上一般配备可调节的扶手或把手，方便患者抓握以保持平衡。
- 悬挂系统：这是减重步态训练器的核心部件之一，包括吊带、绳索和滑轮等装置。吊带用于环绕患者的身体，通常位于腰部和大腿部位，通过绳索和滑轮系统与支撑框架相连。通过调节悬挂系统，可以精确控制患者身体的减重程度，使患者在行走时下肢承受的重量减轻。
- 行走平台：一般为坚固的平板或带有一定弹性的跑道，为患者提供稳定的行走表面。有些行走平台还可能配备传感器或压力测量装置，用于监测患者行走时的步态参数，如步幅、步频、足底压力分布等，以便为康复治疗提供数据支持。
- 控制系统：用于调节悬挂系统的减重程度和行走平台的速度等参数。控制系统可以是手动操作的旋钮或按钮，也可以是先进的电子控制系统，通过触摸屏或遥控器进行精确控制，以满足不同患者的训练需求。
工作原理
- 利用悬挂系统将患者身体部分吊起，通过调整吊带的拉力来减轻患者下肢所承受的体重，使患者能够在相对轻松的状态下进行行走训练。这样可以减少患者因下肢无力、疼痛或平衡障碍等原因导致的行走困难，帮助患者逐渐恢复正常的步态模式。同时，行走平台可以根据患者的康复进展调整速度，模拟不同的行走场景，进一步提高患者的行走能力和平衡能力。
适用范围
- 神经系统疾病：如脑卒中、脑外伤、脊髓损伤、帕金森病等导致的下肢运动功能障碍，患者出现行走不稳、偏瘫步态等情况时，可使用减重步态训练器进行康复训练，帮助改善步态，提高行走能力。
- 骨科疾病：下肢骨折术后、关节置换术后等，患者在康复早期需要进行保护性负重行走训练时，减重步态训练器可以通过减轻下肢负担，避免过度负重对骨折愈合或关节造成不良影响，同时促进患者下肢肌肉力量和关节活动度的恢复。
- 其他情况：如老年人因肌肉萎缩、关节退变等导致的行走困难，以及因长期卧床或缺乏运动引起的下肢功能减退等，都可以借助减重步态训练器进行针对性的康复训练，提高身体的运动功能和生活自理能力。
训练优势
- 早期介入：在患者病情稳定后即可早期使用，有助于防止下肢肌肉萎缩、关节挛缩等并发症的发生，为患者的后续康复打下良好基础。
- 个性化训练：可以根据患者的具体情况，如体重、病情、康复阶段等，精确调整减重程度和训练参数，实现个性化的康复训练方案，提高训练效果。
- 安全性高：支撑框架和悬挂系统为患者提供了可靠的保护，减少了患者在行走训练过程中摔倒的风险，使患者能够在相对安全的环境中进行训练，增强了患者和家属对康复训练的信心。
- 提高训练效率：与传统的康复训练方法相比，减重步态训练器能够使患者更快速地建立正确的步态模式，缩短康复时间，提高康复训练的效率和质量。
注意事项
- 专业指导：减重步态训练器的使用需要在专业的康复医生或治疗师的指导下进行，他们会根据患者的具体情况制定合理的训练计划，并调整训练参数，确保训练的安全性和有效性。
- 定期评估：在训练过程中，需要定期对患者的身体状况、步态参数等进行评估，根据评估结果及时调整训练方案，以适应患者的康复进展。
- 逐渐调整：减重程度和训练强度应根据患者的耐受程度逐渐调整，避免过度训练导致患者疲劳或受伤。同时，在训练结束后，也应逐渐减少减重程度，让患者逐步适应正常的体重负荷。
- 维护保养：设备需要定期进行维护保养，检查悬挂系统、行走平台等部件的性能，确保设备的正常运行，以保障患者的训练安全。