Multi-joint Rehabilitation Trainer
多关节主被动训练仪的机械结构设计和原材料使用上，尤其是电子电路和软件程序上做了较大的改进，进一步地提高了产品结构的合理性、使用的方便性和产品质量的可靠性。
该型产品主要技术特点如下：
1）微电机驱动，机械结构设计、选材合理，精度高，运行平稳，噪音低，寿命长久。
2）微电脑数码控制设计，并采用进口集成元器件，内设大容量进口CPU中央处理器,智能化软件编程，并具有超力矩过载保护等功能。
3）大屏幕液晶显示，所有参数一览无遗，方便了医疗临床研究。
4）采用合理结构设计，适用于不同情况患者。
多关节康复训练器是一种常用于医疗康复领域的设备，旨在帮助患者进行多个关节的功能恢复和训练。以下是其详细介绍：
结构组成
- 主体框架：通常由坚固的金属材料制成，为整个训练器提供稳定的支撑结构，确保在使用过程中不会发生晃动或倾倒，保障患者的安全。
- 关节训练模块：这是核心部分，针对不同关节设计了相应的训练机构，如上肢的肩、肘、腕关节训练模块和下肢的髋、膝、踝关节训练模块。每个模块都能独立调节运动参数，以适应不同关节的活动范围和训练需求。
- 驱动系统：一般采用电动或液压驱动方式，能够精确控制关节运动的速度、力量和幅度。电动驱动系统具有操作简便、精度高的特点，而液压驱动系统则能提供更强大的动力，适用于力量要求较高的训练。
- 控制系统：配备有智能控制面板，训练师或患者可以通过该面板设置训练参数，如训练模式、运动速度、运动幅度、训练时间等。一些先进的控制系统还具备记忆功能，能够存储患者的个性化训练方案，方便下次使用时直接调用。
- 安全保护装置：包括紧急停止按钮、过载保护装置、限位开关等。紧急停止按钮可在突发情况下迅速停止训练器的运行；过载保护装置能防止训练过程中力量过大对患者造成伤害；限位开关则限制关节运动的范围，避免超出安全极限。
工作原理
- 多关节康复训练器通过模拟人体正常的关节运动方式，对患者的关节进行被动或主动辅助训练。在被动训练模式下，驱动系统根据预设的参数带动关节进行屈伸、旋转等运动，帮助患者扩大关节活动范围，改善关节灵活性，促进关节周围血液循环，防止关节粘连和肌肉萎缩。在主动辅助训练模式下，患者可以借助训练器的助力进行关节运动，训练器会根据患者的用力情况提供相应的辅助力量，逐渐增强患者的关节肌肉力量和运动控制能力。
训练功能
- 上肢训练
- 肩关节训练：可进行前屈、后伸、外展、内收、旋转等运动，帮助恢复肩关节的活动度和肌肉力量，适用于肩周炎、肩部骨折术后等患者。
- 肘关节训练：主要包括屈伸和旋前旋后运动，有助于改善肘关节的屈伸功能，常用于肘关节损伤、中风后上肢偏瘫等康复训练。
- 腕关节训练：能进行屈伸、尺偏桡偏、旋转等动作，对腕关节骨折术后、腕管综合征等疾病的康复有帮助，可提高腕关节的灵活性和稳定性。
- 下肢训练
- 髋关节训练：可实现屈伸、外展内收、旋转等运动，有助于改善髋关节的活动功能，常用于髋关节置换术后、股骨头坏死等康复治疗。
- 膝关节训练：主要进行屈伸运动，能够增强膝关节周围肌肉力量，改善关节活动度，对膝关节损伤、骨关节炎等疾病的康复有重要作用。
- 踝关节训练：包括屈伸、内翻外翻等运动，有助于恢复踝关节的正常功能，预防足下垂等并发症，适用于踝关节扭伤、下肢瘫痪等患者的康复训练。
适用范围
- 神经科康复：对于中风、脑外伤、脊髓损伤等导致的肢体运动功能障碍患者，多关节康复训练器可以帮助他们进行早期的关节被动运动，预防关节挛缩，促进神经功能恢复，提高肢体的运动能力。
- 骨科康复：适用于骨折术后、关节置换术后、韧带损伤修复术后等患者。通过有针对性的关节训练，可加速骨折愈合，促进关节功能恢复，减少术后并发症，提高患者的生活质量。
- 老年病康复：老年人常患有骨关节炎、骨质疏松等疾病，导致关节活动受限。多关节康复训练器可以为他们提供温和、有效的关节训练，改善关节功能，减轻疼痛，提高身体的活动能力，预防跌倒等意外发生。
优势
- 全面性：能够同时对多个关节进行训练，涵盖了上肢和下肢的主要关节，避免了使用多种单一关节训练设备的繁琐，提高了康复训练的效率。
- 个性化定制：可以根据患者的具体病情、年龄、身体状况等因素，灵活调整训练参数，制定个性化的训练方案，满足不同患者的康复需求。
- 科学性：模拟人体正常关节运动模式，结合先进的驱动和控制技术，使训练过程更加科学、精准，有助于提高康复效果。
- 安全性高：配备了多种安全保护装置，能够有效防止训练过程中可能出现的意外事故，保障患者的安全。
- 操作简便：控制系统界面简洁，操作方便，训练师和患者都容易上手，降低了使用门槛。