Lower limb rehabilitation robot
下肢康复机器人参数
1.适合身高：155cm-185cm 大速度：7km/h 续航时间：10km
2.腿部穿戴松紧功能，腰部穿戴宽窄调节功能
3.应急开关在主机右侧，断开(“O”)应急开关会切断下肢康复机器人电源，系统停止工作;闭合(“|”)应急开关，系统被激活，但不能立即启动，还需要长按“电源”键才能开启下肢康复机器人。
4.肢康复机器人在左侧动力模块上有两个按键，前方为“+”键，后方为“-”键，在右侧动力模块上也有两个按键，前方为功能键，后方为电源键，按键功
当急开关处于闭合状态(处于“|”位)时，可以开机使用:
5.长按电源键(0.5秒)，系统进入自检状态，电源红灯闪烁，请等待语音提示；
6.下肢康复机器人发出“滴”的一声，提示“请按功能键开启助力”，功能键开始闪烁；
7.短按功能键，功能键灯常亮，下肢康复机器人语音提示助力已开启，设备可正常使。
8.长按电源键(2秒)，下肢康复机器人语音提示系统关机，关机。
9.短按“+、-”按键，调节助力大小；长按“+、-”按键，调节助力偏好速度；
10助力开启时， 短按功能键，切换不同应用场景下的助力参数配置组合；
11.短按电源键，助力暂停，功能键灯闪烁；助力暂停时再短按功能键，助力恢复，功能键灯常亮。
※企业取得国家级高新技术企业称号
※企业取得国家优秀国产医疗器械产品目录证书
※企业取得ISO9001:2015质量管理体系认证
※本产品由中国人民保险承保
下肢康复机器人是一种用于帮助下肢功能障碍患者进行康复训练的先进医疗设备。以下是对它的介绍：
功能特点
- 精确运动控制：通过预设的程序和算法，能够精确地控制下肢的运动轨迹、速度和力量，为患者提供标准化、个性化的康复训练。例如，可根据患者的病情和康复阶段，精准地调整髋关节、膝关节和踝关节的屈伸角度和运动幅度。
- 多种训练模式：通常具备多种训练模式，以满足不同患者的需求。常见的模式包括被动训练、主动辅助训练和主动训练。被动训练适用于病情较重、初期无法自主运动的患者，由机器人带动下肢进行运动；主动辅助训练则在患者有一定自主运动能力时，机器人提供适当的助力，帮助患者完成动作；主动训练模式下，患者主要依靠自身力量进行运动，机器人起到监测和保护作用。
- 实时反馈与评估：配备传感器，能够实时监测患者在训练过程中的运动数据，如关节活动度、肌肉力量、运动速度等，并将这些数据反馈给医生和患者。基于这些数据，医生可以及时调整训练方案，评估康复效果，为后续治疗提供依据。
- 安全性设计：为确保患者在训练过程中的安全，下肢康复机器人采用了多种安全防护措施。例如，具有紧急停止按钮，一旦出现异常情况，可立即停止机器人运动；设置了力限制保护机制，当施加在患者肢体上的力量超过安全阈值时，机器人会自动停止或调整力度。
临床应用
- 神经损伤康复：对于因中风、脊髓损伤、脑外伤等导致的下肢神经功能障碍患者，下肢康复机器人可以帮助他们恢复下肢的运动功能，提高肌肉力量和关节活动度，促进神经再生和修复。通过长期规律的训练，有助于患者重新获得行走能力，提高生活自理能力。
- 骨科术后康复：在下肢骨折、关节置换等骨科手术后，患者需要进行康复训练以恢复关节功能和肌肉力量。下肢康复机器人能够提供精准的康复训练，避免因人工训练不规范导致的康复效果不佳或二次损伤。它可以根据手术情况和患者的恢复进度，制定个性化的训练方案，帮助患者尽快恢复下肢功能，提高手术成功率。
- 老年康复：随着年龄的增长，老年人常出现下肢肌肉萎缩、关节退变等问题，影响行走能力和生活质量。下肢康复机器人可以为老年人提供温和、有效的康复训练，增强下肢肌肉力量，改善关节灵活性，预防跌倒等意外事件的发生，提高老年人的生活独立性和健康水平。
发展前景
随着人工智能、传感器技术和机器人技术的不断发展，下肢康复机器人在未来有望实现更智能化、个性化的康复治疗。例如，通过结合人工智能算法，机器人能够根据患者的实时生理数据自动调整训练方案，实现真正的自适应康复训练。同时，与虚拟现实技术相结合，为患者创造更加沉浸式的训练环境，提高患者的训练积极性和效果。此外，便携式和家庭版的下肢康复机器人也将成为发展趋势，使患者能够在家庭环境中进行康复训练，降低医疗成本，提高康复的便利性和持续性。